真空助力器主要由真空伺服气室和控制阀组成　　真空伺服气室由前、后壳体1 和19 组成，两者之间夹装有伺服气室膜片20，将伺服气室分成前、后两腔。前腔经真空单向阀9通向发动机进气歧管(即真空源)，外界空气经过滤环11 和毛毡过滤环14滤清后进入伺服气室后腔。后腔膜片座8的毂筒中装有控制阀6。控制阀由空气阀10和真空阀9 组成，其结构图部分放大后如图2b 和c 所示，空气阀与控制阀推杆12 固装在一起，控制阀推杆借调整叉13 与制动踏板机构连接。伺服气室膜片座8上有通道A 和B，通道 A 用于连通伺服气室前腔和控制阀，通道B用于连通伺服气室后腔和控制阀。真空伺服气室工作时产生的推力，同踏板力一样，直接作用在制动主缸推杆2 上。

　　真空助力器不工作时，空气阀10 和控制阀推杆12 在控制阀推杆弹簧15 的作用下，离开橡胶反作用盘7，处于右端极限位置，并使真空阀9 离开膜片座8 上的阀座，即真空阀处于开启状态。而真空阀又被阀门弹簧16 压紧在空气阀上，即空气阀处于关闭状态。此时伺服气室的前后两腔相互连通，并与大气隔绝。在发动机工作时，前后两腔内都能产生一定的真空度。

　　制动时，踩下制动踏板，来自踏板机构的控制力推动控制阀推杆12 和控制阀柱塞18向前移动，在消除柱塞与橡胶反作用盘7 之间的间隙后，再继续推动制动主缸推杆2，主缸内的制动液以一定压力流入制动轮缸，此力为制动踏板机构所给。与此同时，在阀门弹簧16 的作用下，真空阀9 也随之向前移动，直到压靠在膜片座的阀座上，从而使通道A和B隔绝，即伺服气室的前腔和后腔隔绝，进而空气阀离开真空阀而开启，空气经过滤环11、毛毡过滤环14、空气阀的开口和通道B 充入伺服气室后腔。随着空气的充入，在伺服气室膜片20 的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片座8、橡胶反作用盘7推动制动主缸推杆2 向前移动，此力为压力差所给。此时，制动主缸推杆上的作用力为踏板力和伺服气室反作用盘推力的总和，使制动主缸输出的压力成倍增长。

　　解除制动时，控制阀推杆弹簧15 使控制阀推杆和空气阀向右移动，真空阀离开膜片座上的阀座而开启。伺服气室的前后两腔相通，且均为真空状态。膜片座和膜片在膜片回位弹簧的作用下回位，制动主缸解除制动作用。