真空助力器主要由壳体、膜片、控制阀、活塞体、控制阀推杆、反馈盘等组成。真空助力器通过后壳体上的螺栓固定在汽车的前围板上，通过前壳体上的螺栓与制动主缸连接。膜片把伺服室分隔成前后两腔，前腔通过真空管与发动机的进气歧管连接。