(1)供能设备：也即是制动动力，包含供应、调理制动所需能量以及各个部件，发生制动能量的有些称为制动动力；

(2)操控设备：包含发生制动动作和操操控动作用的部件；

(3)传动设备：包含把制动能量传递到制动器的各个部件；

(4)制动器：发生阻止车辆运动或许运动趋势的力的部件，也包含辅佐真空助力器制动体系中的部件。